有了皇帝的关注和信任，鲁宗道在仕途上也就有了更好的发展。后来他升任右正言谏章，对于如何考察官吏、整顿吏治，向真宗提出了许多意见和建议。时间久了，真宗不胜其烦，只恨不能躲着他。鲁宗道见真宗如此，不免感到十分失落，就对真宗说："陛下任用我，难倒是仅仅为了得到纳谏的虚名吗？我以身居其位而不干实事为耻，请陛下罢去我的官职吧！"真宗被他的真诚和敢于直言所感动，在金殿的墙壁上写下"鲁直"二字，作为对鲁宗道的褒奖和对自己的提醒，并让百官向他学习。之后，鲁宗道又升任户部员外郎、龙图阁大学士。
宋仁宗时期，鲁宗道担任参知政事，也就是副宰相。当时仁宗年幼，由皇太后刘娥摄政，"军国重事，权取处分"。渐渐地，刘娥萌生了称帝的念头，因而对武则天的事迹特别感兴趣。一次，刘娥想要试探大臣的态度，就问鲁宗道说："唐朝的武则天是一个怎样的人？"鲁宗道一听便心知肚明，回答说："她是唐朝的罪人，差点灭亡了唐朝的社稷。"刘娥听后，沉默不语。这时，有一些大臣想要向刘娥献媚取宠，就奏请刘娥像武则天一样建刘氏宗庙。刘娥自然十分高兴，却又犹豫不决，便和朝中重臣商量。其他大臣害怕得罪刘娥，虽然心中不同意，但是都闭口不言，不敢表态。唯有鲁宗道无所畏惧，站出来坚决反对，最终刘娥才放弃了这个打算。
影视剧中的刘娥形象
史书评价鲁宗道"为人刚正，疾恶少容，遇事敢言，不为小谨"。当时，枢密使曹利用恃权骄横，大臣们人人侧目，却都不敢得罪他。鲁宗道几次向皇帝弹劾他，使曹利用不得不有所收敛。因此，"自贵戚用事者皆惮之"，那些贵戚、权臣都对鲁宗道很畏惧，并送给他了一个"鱼头参政" 的外号，一是因为"鲁"字的上半部分为"鱼"字，二是因为他"骨鲠如鱼头"，形容他的秉性像鱼头一样硬。
1029年，鲁宗道去世，享年63岁。虽然他屡屡冒犯皇太后刘娥，但是刘娥也是一个非常大度的人，在鲁宗道去世后，刘娥亲自前去祭奠，算是对这位正直大臣的尊敬和肯定吧。
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