那时公孙敖刚刚丢掉了侯爵，卫青想帮他捞点军功，所以让他跟自己一起率领大军攻击单于，而故意把李广调开，李广当时也知道内情，所以坚决要求卫青收回调令。卫青命令长史写文书发到李广的幕府，并对他说："赶快到右将军部队中去，照文书上写的办。"
李广心中非常恼怒，但还是服从了命令，领兵与右将军赵食其从东路出发。军队没有向导，迷失了道路，没能赶上与卫青合击单于，单于逃走，卫青没有战果只好回兵。
卫青打算将此事上报武帝，派了长史询问李广和赵食其迷失道路的情况，李广没有回答。卫青又派长史急切责令李广幕府的人员前去受审对质。李广说："校尉们没有罪，是我自己迷失道路，我现在亲自到大将军幕府去受审对质。"
到了大将军幕府，李广对他的部下说："广结发与匈奴大小七十余战，今幸从大将军出接单于兵，而大将军又徙广部行回远，而又迷失道，岂非天哉！且广年六十余矣，终不能复对刀笔之吏。"遂引刀自刭。广军士大夫一军皆哭。百姓闻之，知与不知，无老壮皆为垂涕。
