宇文护杀掉傀儡皇帝宇文觉以后，选中了看起来文弱的宇文毓继位，可宇文毓和宇文觉一样，都不甘心当一个傀儡，宇文护只得假意放权，实则暗中策划除掉宇文毓。最后，宇文护通过厨师李安，在宇文毓的食物中下毒，宇文毓重病而亡，临死前口传遗诏，将皇位传给了他的弟弟宇文邕。
北周武帝 宇文邕
宇文邕是宇文泰第三个也是最后一个当上皇帝的儿子，是宇文泰生前最为喜爱的第四子。前面两位哥哥的经历告诉宇文邕，宇文护不除，他们的皇位始终都坐不安稳，因此聪明果敢的宇文邕韬光养晦，在宇文护面前扮猪吃老虎，最终除掉了掌权三朝的宇文护。
除了三个皇帝儿子，宇文泰还有一个皇后女儿，她就是西魏废帝元钦的皇后，史称宇文皇后。元钦是元宝炬之子，他十岁便被立为太子，之后不久宇文泰便主动将女儿许配给元钦为太子妃。元钦与宇文氏夫妻感情深厚，一继位便将其立为皇后，后来元钦被宇文泰毒杀，宇文皇后自愿服毒殉夫。
