西汉元封二年（前109年），武帝开西地南夷，置县24，云南其一。《南诏野史》记载："彩云现于龙兴和乡，县在云之南，故名云南。"在古代云南地理位置比较远，而且瘴气横行，被中原视为"蛮夷"之地，历朝历代对云南的态度是不一样的。
唐朝没有控制了云南
唐朝对云南的治理力度明显较弱。唐朝更多地依靠和扶持地方势力管理云南，导致地方势力坐大，中央政府难以有效应对。唐朝武德四年(621年），置姚州管羁摩州三十二。贞观六年(633年），于戎州置都督府，督南中一十七州。天宝九年（750年），南诏占领云南全境，称臣吐蕃，偕国号日大蒙。南诏的崛起最终结束了唐朝对云南的控制，历时130余年的治理最终以失败收场。
宋朝没有云南这块版图
