“三皇五帝”之一的舜正是虞朝的最后一位统治者。根据史书记载，“虞朝”一般为虞舜，其统治者即我们所知的舜帝，舜帝姚姓姒氏，名重华。《论语·泰伯》记载：“唐虞之际，於斯为盛”。
虞朝，是在唐尧死后建立的王朝，舜帝继承了唐尧时期唐朝（这里的唐朝是上古时代唐尧建立的王朝，后世之人经常把唐朝与虞朝并称，史称“唐虞”）的一切政治遗产，包括人才任用和国家体制等，都是延续着唐尧时期的制度。
从春秋时期流传至今的很多文献可以看出，古人特别推崇向往虞朝，如《左传》《国语》等文献，将虞夏商周四代连称的文句不胜枚举，而这“四代之治”的说法没有流传下来，主要是因为当时的史籍记载要注意西周亡和东周存的史实。
