"以法刑断其两足而黥之"--《史记·孙子吴起列传》。
膑刑，乃是夏商五刑之一，意思为挖掉膝盖骨；至于黥刑，那就是在脸上刻字的侮辱性刑法。遭受了此番刑法，孙膑沦为"废人"，庞涓想要让他埋没于世的图谋似乎也要达成。
但是，对于孙膑而言此等奇耻大辱，他自然不会轻易作罢。虽然沦为刑徒，但他实则也一直在寻找机会。不久，齐国使者到访魏国，他趁机秘密拜见了齐国使者，而在一番攀谈之后，孙膑说服了齐国使者，齐国使者决定要将他偷偷带回齐国。
于是，一场事关孙膑的复仇故事，一场关于魏国、齐国的争雄故事拉开了帷幕。
在被载回齐国之后，孙膑成为了田忌的门客。而在田忌与齐国诸公子赛马之中，孙膑提出的以"以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷"的策略，不仅让田忌赢得了比赛，更让他视他为心腹，就连齐威王对这位残疾的大才也选择了委以重任。
