建兴八年，魏国要大举进入汉中，诸葛亮想调李严前去汉中支援，而李严不肯离开江州，再三推脱，并说如果他走后司马懿会趁机而入，夺取江州，还乘机向诸葛亮要官职。由此可见在李严心里还是不支持诸葛亮北伐的。诸葛亮很无奈，但还是给了李严儿子一个官职，然后李严才去汉中支援。
对于这样的人，诸葛亮又怎么能放心委任呢？此外诸葛亮是一个很谨慎的人，因此他在战术上的理念往往是比较保守的，而魏延的打法则是比较冒险。这就使他俩在作战方面有太多的矛盾。
魏延是个不可多得的将才。但他和诸葛亮的作战理念不同，导致他的很多作战计划不能得以实现。
