两者家族同样都是从汉武帝开始沦为旁庶，为什么刘备没有正统地位，而刘秀就能代表正统呢？
因为刘备割据的时候，汉献帝还在，只有汉献帝能代表正统，具有唯一性，所以正统是曹魏势力；而后来曹丕通过禅让的方式取代了汉室，汉献帝并不是一个幼儿，威胁肯定是有，但并不存在蒙骗等等。
而刘秀的情况则不同，王莽通过不正当的"禅让"取代了汉室，自立为帝，皇帝才六岁，没有成熟的心智，而宫中的王太后等具有决策能力的主脑人物表示反对，所以王莽的"正统"并不被当时的人所认可。
刘秀身负皇室血脉，在汉室没有其他皇帝在位的时候，他就可以代表正统，当然其他有皇室血脉的成员同样可以，只不过刘秀成功了，所以就是唯一的正统。
