罗艺降唐之后受到了唐高祖李渊极大的礼遇，当时唐朝朝廷诏封罗艺为燕王并且赐姓李氏。窦建德死后其部将刘黑闼在河北聚集窦建德旧部起兵反唐声势浩大，此时罗艺自幽州便带数万兵马配合唐朝的军队作战斩杀了刘黑闼的弟弟刘什善并且杀死和俘获共八千人。后来刘黑闼又联合突厥的军队再次进犯河北，罗艺又带兵和太子李建成会师于洺州大破刘黑闼。《旧唐书》记载："艺复将兵与隐太子建成会于洺州，因请入朝，高祖遇之甚厚，俄拜左翊卫大将军。"罗艺追随李建成建立了大功后便请求入朝为官，唐高祖于是答应了罗艺的请求并且对他比以前更加厚待，册封他为左翊卫大将军。
那么罗艺在唐朝位高权重并且当时天下形势基本已成定局，他后来为何不估计形势在李世民登基为帝之后便贸然起兵反唐呢？这里主要的原因还要看罗艺和李世民的关系。《旧唐书》记载："艺自以功高位重，无所降下，太宗左右尝至其营，艺无故殴击之。"这里给的说法是罗艺居功自傲，李世民的手下曾到罗艺的大营遭到罗艺无故的殴打。这里值得我们注意的是罗艺为何要无故殴打李世民的人呢？仅仅是因为他居功自傲就随便殴打秦王李世民的人这个显得有的说不过去，那么是什么人给了让罗艺勇气使其敢殴打李世民的人，在当时能有这样能量的人也就只有太子李建成了。
罗艺和太子李建成的关系显然是很不一般的，两人在联手击败刘黑闼时曾合作过，而正是在这次合作后罗艺竟然放弃了在幽州为王的自在生活而主动要求入朝为官，这显然很可能是李建成和罗艺达成了某种协议使其入朝助其一臂之力对付李世民。不过后来罗艺因为殴打李世民的人被唐高祖李渊审查随后便被朝廷调往泾州镇守边境了。罗艺走后不久李世民便一手策划了玄武门之变杀了李建成和齐王李元吉并逼迫唐高祖让位。《旧唐书》记载："太宗即位，拜开府仪同三司，而艺惧不自安。"李世民即位之后为了安抚罗艺拜罗艺为开府仪同三司，尽管受到了加封罗艺依然恐惧不安。这是因为他曾是李建成的人，并且数次和李世民作对。所以后来罗艺才铤而走险起兵造反，这里面真实原因还是因为当初他选错了阵营而怕后来被清算，与其坐以待毙不如先发制人作困兽之斗罢了。
