王继忠自幼与赵恒相识。相传赵恒为开封府尹时，曾经叫来算命者，给他的几名亲信摸骨。当算到王继忠时，算命者道："此人可讶。半生食官禄，半生食胡禄。"真宗笑而遣去。
宋真宗即位后，王继忠迅速得到升迁，终至定州副都部署。咸平六年(1003年)四月，辽军围攻定州，定州都部署王超命王继忠率1500名步兵侦察敌情，结果被辽军发觉。
王继忠部被围困，而王超却拒绝支援(潘仁美曾拒绝支援杨家将)，致使王继忠部全军覆灭，王继忠本人被俘。随后，王超向朝廷报告军情，言"副总管王继忠陷没"。宋真宗以为王继忠阵亡，非常伤心，下诏追封王继忠为大同军节度使，又恩荫王继忠的四个儿子为官。
