在军中，苏定方因会打仗很快就脱颖而出。又成为了高雅贤的义子。但在后期战争中唐朝将窦建德解决了以后，苏定方以及他的义父无路可走只能投靠了军阀刘黑闼，但不久以后这军阀也被消灭。苏定方已经无路可走的时候选择了回到家乡，安分生活。后来，李世民举国上下寻找那些旧朝的文武百将，这苏定方加入了李靖大军，在征战过程中，苏定方的军事才干全部显现。当时，李婧让苏定方带领一小部分人打入敌军内部，当敌军发现苏定方他们时，苏定方已经在账外恭候多时了。
李靖大军胜利回归之后啊，唐太宗他十分喜悦，给这些参加出征的人员，赏的赏，奖的奖。这苏定方也当上了左卫中郎。本以为他的道路便可以一眼看到头，却遗憾的是，自从这一次后，李世民都没有再让他上过战场，直到李世民离开人世。所以苏定方也就被遗忘了。
