锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩荫寄禄无常员。凡朝会、巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军等侍从扈行。
--《明史.职官志》
大汉将军虽然名为将军，但并非行军作战的高级将领，而是殿廷卫士，兼事依仗、巡幸、宿卫，隶属于锦衣卫。"大汉将军"虽然和"将军"关系不大，但"大汉"一词却算是实至名归。
生活于元末明初陶宗仪在《南村辍耕录》对于"大汉将军"得名由来做出了解释："国朝镇殿将军，募选身躯长大异常者充，凡有所请给，名曰'大汉衣粮'。"
而除了名字很强大以外，大汉将军的卖相也是相当不错，《明太祖实录》记载："凡早晚朝及宿卫扈驾，俱执金瓜，披铁甲，佩弓矢，冠红缨铁盔帽，列侍左右。"
