"商山四皓"分别是东园公唐秉、夏黄公（黄石公）崔广、绮里季吴实、甪里先生周术。他们本是秦朝七十名博士官中的四位，分别执掌着：一曰通古今；二曰辨然否；三曰典教职。可以说这四人在当时是礼教方面泰斗级别的人物。秦朝末年天下大乱，四人便一起蛰居商山之中，不问世事。"莫莫高山，深谷逶迤。晔晔紫芝，可以疗饥。唐虞世远，吾将何归？驷马高盖，其忧甚大。富贵之畏人兮，不如贫贱之肆志。"这是商山四皓所写的一首《紫芝歌》，此歌最能表明他们不慕权贵，安享贫乐的生活志趣。
有一次，刘邦在宫中设宴，突然发现太子身后一直站着四个衣冠奇特的老人，非常惊讶，就问起他们的来历，四人道出自己的姓名。刘邦一听大吃一惊道："多年来我多次请诸位出山相助，你们都推辞不就，现在为何主动来追随我的儿子？"四位老人回答道："陛下一向轻慢高士，臣等不愿自取其辱。如今听说太子仁厚孝顺，恭敬爱士，天下之人无不伸长脖子仰望着，期待为太子效死，所以臣等自愿前来。"刘邦听后沉默些许，然后说道："那就劳请诸位今后用心辅佐太子。"
事后，刘邦内心感到太子的羽翼已丰，已经轻易动摇不得，而且太子的仁义也能感动天下士人，于是就不再议换太子之事，刘盈的太子之位得以保全。而且刘邦还因此事即兴作歌："鸿鹄高飞，一举千里。羽翼已就，横绝四海。横绝四海，又可奈何！虽有矰缴，尚安所施！"
在亥下之战中彻底铲除了自己最大的敌人项羽之后，刘邦终于登上了九五之尊，建立了大汗王朝。随着几位异姓王的接连被铲除，多疑的刘邦终于放下了惴惴不安的心，开始准备享受自己一手创造太平的天下，不过这时，刘邦却发现自己也老了，老的开始为大汉王朝的将来考虑了。
