乃至再往前数，在之前的整个中国历史上，还没有一位开国皇帝，可以用从南向北的方式统一中国。明朝北伐元朝，不仅仅是改朝换代，更是在挑战历史的定律。
然而明军却成功了，除了正确的战术以及政治策略（两路北伐，先山东后大都，以及在北伐中坚持正确的民族平等政策和严明纪律，不滥杀无辜）外，军事层面，明军其实也做足了充分的准备。
首先是骑兵，这可以说是明军与元王朝相比差距最大的环节，虽然在专业骑兵素质上，后天练习骑马的明军是有差距的，但是明军士兵也有自己的优势--长期严格纪律所形成的令行禁止的作风，以及刻苦耐劳的精神。
而明军在与元朝主力部队对决时，正是把这两条发挥到了最大。
明军与元朝主力骑兵的经典决战有两场，一场是太原之战，一场是定西沈儿谷之战。
