刘裕并不想和北魏开战，可是为了保障泗水、黄河航道畅通，必须拔除北魏在黄河南岸的据点。
中路军：以建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率领的水军溯汴水向西北运动，攻占汴水沿线，负责掘开石门水口。
西路军：以龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济率领的步兵从淮泗之间向许昌、洛阳开进。
刘裕主力紧随三路前锋之后，他的舰队从建康水路进入淮河和泗水，之后进入彭城(今徐州)停驻，等待泗水和黄河河道的开通。
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