作为马背上的游牧民族，毫不夸张的说他们吃喝拉撒都能够在马背上进行，如晁错所说，匈奴骑兵"险道倾仄，且驰且射，中国之骑弗与也"，在颠簸奔驰的马背上射箭是极高的技艺，需要经过多年经验才能练就成这样的机动部队。
而在汉武帝初期，和匈奴对战却是比拼马背上的弓箭技巧，虽说那时候的骑兵战都是如此，但是汉朝大部分士兵在马背上使用弓箭的能力是远远不如匈奴的，只有少数投降的胡人，和李广这种世代生长在北方边郡、熟悉畜牧生活的人，才能在骑射方面与匈奴人比肩。
但仅靠这些人是远远不够的，以自己的短处去和别人的长处相比较也难怪会失败。后来卫青霍去病总结失败经验，想办法规避掉汉军骑射这部分的弱点，于是便根据步兵的战术发明了一种新的骑兵战术，那就是迅速冲锋然后近身肉搏，最大程度上的削弱弓箭的作用。自从发明了这种战术，汉朝对匈奴的战争就是胜多败少了。
第三，武器装备的优先。
