赵云才是与诸葛亮最亲密的那个人，他不仅勇武不输关张，也颇有智谋，但这些都不是重点，重点是他最愿意服从军师安排，十分听话，可以说已经到了指哪打哪的程度，所以但凡比较重大的战役，诸葛亮都是喜欢带着他的，也确实好使，赵云也有着常胜将军的称号。
至于马超和黄忠，都是后来加入蜀汉阵营的，他们与诸葛亮的交集并不多，收服黄忠的时候，主要是刘备和关羽出手，而马超则是走投无路，自己投靠的刘备，此二人后来也没有多少战功，跟诸葛亮的关系也只能算作一般般罢了。
与诸葛亮最亲密的是赵云，诸葛亮最讨厌的，其实应该还是关羽，无关个人恩怨，主要还是因为关羽失了荆州，破坏了诸葛亮的战略构想，直接导致蜀汉实力大损，最后无力一统天下，诸葛亮的抱负也没能完全实现，所以他讨厌关羽也情有可原。
