而关羽最常用的就是五百校刀手；校刀手是近战兵种之一，一般双手持长刀，而关羽的校刀手所用之长刀，与关羽的青龙偃月刀外形一般无二，其实可能也有点迷惑对手的作用，真的混战之时，对方普通士兵又怎么知道具体谁才是真的关羽？借此可以分散对方对自己的压力。
而关羽的这五百校刀手是在新野之时才培养出来的，首次出现在"赤壁之战"时，由关平和周仓任首领，关羽前往江夏找刘琦时，仅带了这五百校刀手，在华容道埋伏时，也是这五百校刀手；甚至就连攻取长沙时，关羽也仅带了这五百校刀手，可见关羽对自己训练出来的亲卫是何等的自信，但这支部队在攻取长沙后就不再存在。
说了张飞和关羽的亲卫，但却很少听见赵云的亲兵，赵云跟随刘备的时间仅次于关羽和张飞，自然也是有亲兵的；赵云早年就是刘备的亲卫头子，后刘备组建亲卫白毦兵，赵云自然是出任白毦兵的首领，多次救刘备的性命，尤其是在夷陵之战时，如果不是白毦兵的护卫，刘备早就被杀了，当然，此时的赵云并没有跟随在刘备身旁了。
在刘备死于白帝城之后，白毦兵一部分跟随副统领陈到镇守永安，而另一部分则跟随赵云南征北战；刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开，其中就有白毦兵的功劳；在赵云七十几岁时仍为蜀汉先锋，阵前力斩有"有万夫不当之勇"之称的西凉大将韩德一门五将，而此时的白毦兵虽然多已年迈，但依然跟随左右，但这也是赵云及白毦兵的谢幕战了。
那这关羽、张飞和赵云的亲卫，谁的更强呢？还用说么，关羽和张飞的虽强，但又怎么比得过刘备曾经的亲卫！赵云一生没有受过一次伤就是证明了。但同为五虎上将，黄忠和马超就没亲卫么？或许有，但没有记载；但也许也没有，黄忠跟随刘备的时间不长，而且长于射术；而马超，早年的亲卫早就被打散了，即便跟随了刘备，也是长期处于被冷藏状态。
