蜀汉北伐在史书记载中共出现了五次，先后历经了8年，分别为街亭之战、建威之战、首阳之战、祁山之战和渭水之战。《三国演义》中详细地描写了诸葛亮"六出祁山"的经历，而史料里真正"出祁山"的战役只有两次，即前面提到的街亭之战和祁山之战。而其他三次北伐都是从汉中出发，直接去攻打关中的长安。
诸葛亮如果要兴师远征、讨伐魏国，首先要解决的就是粮草问题。蜀军历来都有两个屯粮之地，一个是成都平原，肥沃但偏远；另一个是汉中盆地，狭小但近便。如果选择后者，便可跨过秦岭直捣长安。但问题是，由于路线的不同，进程中定不可避免地会经过子午谷、斜谷、箕谷以及陈仓小道中的一条。其中子午谷与箕谷地势相对险峻，所以多数情况下蜀军都会选择出兵斜谷和陈仓两条小路。但问题是，汉中盆地屯粮有限，每回运来就只够一个月的军需储备，所以诸葛亮常常为没有军粮发愁，甚至是无攻而返。
而选择绕走祁山，路就更加遥远，虽然道路平坦，粮草始终是个大问题，但为何诸葛亮要"一意孤行"呢，这正是卧龙先生的智慧所在。诸葛亮一生为人谨慎，从不用险，"兵出祁山"符合他的做事理念。
