五龙会时，伍登应刘黑闼之邀助阵。在刘黑闼出师不利的情况下，伍登出战。这个时候，伍登的名字叫“朱登”，因为他已经姓了朱灿的姓。伍登先跟程咬金打，几个回合过去，伍登一鞭打在程咬金肩膀上，程咬金败走。齐国远、史大奈又上阵，也被伍登打败。再下来，尉迟恭上阵，伍登大战尉迟恭百余回合，未分胜负，打个平手。
最后，秦琼上阵，伍登和秦琼打了三十回合，不分胜负。秦琼说明伍登身世，劝其降唐，伍登仔细一想，觉得顺应天意为好。于是暗中降唐，助李世民灭了刘黑闼等王。伍登的武功不差，按理说李世民应该重用，但李世民并没重用他，而是让他继续镇守南阳，此后便不再细表。李世民这么做，大概是对他不信任吧。
