彭越早年是强盗，后来也是加入了反秦的浪潮中，并聚集了一万多人马；不过彭越也知道自己并没有当主公的能力，所以想要找一个好归宿。后几经转折，最终还是投奔到了刘邦的麾下，为刘邦打败项羽立下了赫赫战功。这彭越可以说是游击战的始祖，论军事谋略与指挥才能，他不如韩信，但论功绩，他却有过之而无不及。
在楚汉战争中，正是由于他率部在楚军的后方开展游击战，打击楚国的补给，用敌进我退，敌退我追的战术，使项羽两面作战疲于应付，使楚军的粮食装备得不到补给，也给了前线汉军不被项羽歼灭的机会，楚汉战争正是在刘邦的正面防御，韩信的千里包抄，和彭越后方游击战的基础上，才在最后的垓下之战中有机会歼灭项羽麾下疲惫的部队，并取得了最终的胜利。
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