刘备认为他是汉朝的正统传人，继承的也是汉朝的制度，其建立的西蜀政权国号是"汉"，说蜀国或者称蜀汉，是后人为了容易将刘备政权与汉朝区分开来的通俗叫法。
汉中刘备称王时，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军、张飞为右将军、马超为左将军、黄忠为后将军。
赵云，当时只是翊军将军，属于杂号将军，与关张马黄四人是不能相提并论的，直到刘禅继位，赵云才由中护军、征南将军，迁为镇东将军。
五虎上将的称谓，源于小说《三国演义》中，第七十三回"玄德进位汉中王，云长攻拔襄阳郡"中描写道：（玄德）封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，魏延为汉中太守。
