刘裕，字德舆，小名寄奴。北宋词人辛弃疾曾在《京口北固亭怀古》中以"金戈铁马，气吞万里如虎"来表达对这位开国英雄的崇拜之情。刘裕出身汉朝皇室，自称西汉楚元王的后代，这点和刘备很相像，刘备也经常自称是中山靖王之后。刘裕和刘备家庭情况差不多，甚至还不如刘备，刘裕刚刚生下来，母亲就因难产而死。父亲没钱给他找奶娘，在乡邻的帮助下，这才长大成人。
少年时期的刘裕喜欢与人争斗，可能年幼缺失父母的关爱，整日不务农桑，而且他喜欢赌博，尤其擅长樗蒲一类的游戏。众乡邻都看不起他，整日游手好闲，又喜欢赌博的他在青年时期突然发奋图强，过上了开挂一样的生活。虽然他家境贫寒，但他并没因缺少营养而骨瘦如柴，反而强壮无比。从军之后的他成了北府军的一名司马。南北朝时期，世家大族当权，像刘裕这样一没有家庭背景，二没有财团支撑的将领自然成了众人排挤的对象，但他却丝毫不管这些人的眼光，和身边的人一起组成了一支寒人武装，贫苦大众纷纷过来投奔他。
