指南车的发明很早，甚至可以追溯到上古时期，据说黄帝就是通过指南车辨别方向，最后才击败了蚩尤。到了三国，指南车早已失传，很多人只是听说过，但没有人见过指南车。马钧下定决心要重造指南车，却遭到同僚的耻笑。文献缺乏，没有模型，但马钧凭借自己的刻苦钻研，反复的测试，最终运用差动齿轮的构造原理，成功造出了一台指南车，赢得了满朝文武的敬佩。
指南车，即车上装上司南，司南又名指南针，是中国古代最伟大的发明之一。
龙骨水车
马钧在魏国时，一直是一个小官，他经常深入民间，了解百姓的需求。洛阳城外有一片空地，无人耕种，百姓想拿来种菜，可是这块儿地地势太高，灌溉是最大的问题，解决不了这个问题，这块地只能荒在那里。马钧知道后，决定帮百姓解决困难，经过无数次的失败，马钧终于制造成功，由于它的形状看上去很像是龙骨，后世称为"龙骨水车"，这种龙骨水车用起来十分轻便，连几岁的孩童都能转动，它既能提水，还能将多余的水排出，这在当时世界上，是最先进的生产工具之一。
