"白毦兵"一词，最早见于公元226年蜀汉丞相诸葛亮写给中都护李严的信中。
"兄嫌白帝兵非精练。到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。嫌其少也，当复部分江州兵以广益之。"
白毦兵的士卒组成很大一部分都是从西南少数部落的军队中选拔出来的，其第一任统帅是陈到。在刘备伐吴期间，白毦兵跟随刘备作战。在夷陵之战中，刘备中了陆逊的以退为进和步步为营之计，被陆逊所败。在战乱中，得益于陈到和白毦兵的殿后，刘备才能够安全的撤退。
在这之后，白毦兵一直坚守在永安一带，镇守蜀汉的东面和抵御东吴。白毦兵的最后一任统帅，应当是陵江将军罗宪。在刘禅投降于曹魏之后，罗宪带兵和陆抗对峙六个多月，最后才不得不投降于曹魏。
