马云騄是马超的妹妹，马超和马云禄的父亲是马腾，而他们的爷爷是东汉末年凉州一带有名的军阀，马援将军，又称伏波将军。可以说马云禄是将门之后。马云騄因为家里父亲兄长都是武将，所以从小就和父兄习武，并且因为自己也非常喜欢武术，所以武艺超强，又熟读兵书，对排兵布阵也非常厉害，只是难为了一个女儿身，所以没有施展的时机。直到后来因为其父马腾起兵对抗曹操，而被曹操杀害，并且还杀害了马家三代族人，最后只有马超和马云騄逃出。
马云騄跟随哥哥马超为给父亲马腾报仇，来到蜀国投靠了刘备，在蜀国结识了赵云。后来跟赵云一见钟情，最后诸葛亮和法正为媒人，赵云三媒六聘礼，迎娶了马云騄，两人结为夫妻。赵云因为佩服马云騄的高强武功和军事才能，所以并没有让马云騄回归后宅，做一名内宅妇人，而是让她和自己一起上战场杀敌，为蜀汉的江山出一份力。让马云騄能尽情地施展自己的才能。
有人说《三国志》中并没有马云騄的记载，同时也没有赵云妻子的记载。马云騄的确不是在《三国志》中出现的，而是在周大荒的小说《反三国》中出现的。马云騄是三国中唯一一个被记载的女将军。
