熟悉《三国演义》和三国那段历史的人都知道，刘备有五虎上将，也就是关羽，张飞，赵云，马超，黄忠五个人，但是对"五子良将"可能大多都不熟悉，其实他们是指曹操帐下的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及后将军徐晃。
之所以有"五子良将"和"五虎上将"，起因还是写《三国志》的陈寿的安排，他在撰写《魏书》时，将此张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃五人合传，叙述这五个人的生平事迹后评曰:''太祖建兹武功，而时之良将，五子为先''，因此后人将其称之为''五子良将''或''魏五子''；其实"五虎上将"的由来也是出于同样的原因，陈寿将关羽，张飞，赵云，马超，黄忠五个人也一起做了传记，不过书中并没有说他们是"五虎上将"，是后来人们的传说和演义渐渐演变出来的。
那么如果让刘备的"五虎上将"对曹操的"五子良将"，会是怎样的结果呢？有人会说这样的问题很无聊，但其实有很多人提出过这样的问题，其结果只能说仁者见仁，智者见智吧，因为各方各有功绩，互有胜败，如果单纯论武力的话，只能参照《三国演义》去说，那么五虎上将的武力肯定要强一些，因为关张赵马黄都是《三国演义》中的超一流武将，如比较令人信服的"一吕二赵三典韦，四关五马六张飞，七黄八许九姜维"的武艺排名，五虎上将全部位列其中，但是"五子良将"一个也没有选上，所以"五虎上将"的武力值肯定要强一些，即便在三国志中，陈寿也突出了"五虎上将"的武力，关张赵马黄的武力在伯仲之间，皆为超一流武将。
