明朝在太祖朱元璋时代产生了一大批功名赫赫的武将，为了巩固统治犒劳这些武人，朱元璋都给他们赐予了很高的爵位和世袭的权力。
但这些开国武将，都随着太子朱标早逝之后，纷纷遭到了朱元璋的清算。尤其是胡惟庸案，牵连了一大帮军功重臣，连李善长这样从朱元璋只是小军阀时就誓死追随的功臣也难以幸免。
但是明朝因为卫所制度，很多武将的世袭还是保留了下来。如戚家，世袭明威将军，沐家世袭黔国公等。朱棣起兵靖难之后，又涌现了一大批能征善战的将领，如张玉张辅两父子，朱能等等。这些将领在靖难之役中不仅战功赫赫，更是多次救朱棣于水火之中，其中以薛禄救朱棣的事迹最惊险。
两次舍身相救也让薛禄从一个小兵迅速上升，最后当上了将军。在靖难之后的功臣封赏中，薛禄为都督佥事，虽然没有爵位，但是对于一个开局饭都吃不饱的小兵来说，已经是不敢奢望的恩赐了。
