尉迟敬德是李世民帐下最得力的大将，他原本是一位降将，但李世民非常信任和器重他，这让尉迟敬德心怀感激，肯为李世民拼命，多次在战场上舍身救李世民脱险。玄武门事变时，尉迟敬德出力最多，他帮助李世民诛杀了齐王李元吉，还率兵抵挡住了太子府的援军。同时，尉迟敬德还只身一人提刀闯宫，逼迫李渊交出了兵权，是李世民玄武门事变能成功的最大功臣。
高士廉是长孙皇后的舅父，和李世民关系很好，他起初跟随丘和依附萧铣，萧铣被李孝恭击败后，又转投了大唐。李世民和李建成矛盾激化后，高士廉和长孙无忌、侯君集等人劝说李世民诛杀李建成和李元吉，并帮助李世民发动玄武门事变，成功诛杀了太子李建成和齐王李元吉。
侯君集和张公谨也参加了玄武门事变。侯君集是李世民帐下的重要武将，跟随李世民建功无数。侯君集也在玄武门事变中出力良多，事后被确立为一等功，后来卷入太子李承乾的谋反事件，被坐罪处死。张公谨早年效力于王世充，后来经徐世绩、尉迟恭的引荐，到了李世民帐下，并为李世民建立了赫赫功勋。玄武门事变时，他挡住并击退了太子府大将冯立等人的进攻。
24功臣中，还有大家特别喜欢的程知节和秦琼，他们是瓦岗寨出身的两位好汉，瓦岗因为内部动荡，导致败亡。败亡后他们又转投了王世充，但王世充为人奸诈，程知节和秦琼觉得他不是一个值得卖命的主公，所以又转投了大唐。这2人跟随秦王李世民南征北战，建立了赫赫战功。
