诸葛亮第一次见到魏延的时候，就要将其斩首示众，一来是因为魏延卖主求荣，二来也是因为魏延脑后生有反骨，这对于蜀汉江山是非常不利的，因为这样一个人在身边，很有可能就是一个定时炸弹，所以诸葛亮很多年都没有重用过魏延。
诸葛亮到最后估计都不敢相信，自己要杀的这个人后来却成了北伐的重要人物，而且在三军之中的威望一天高于一天，而魏延这么做，也是为了让诸葛亮重用他，但是，他越是如此，诸葛亮就越是担心，甚至在临死前将自己的兵书传给了姜维，都没有传给求之多次的魏延。
诸葛亮北伐的时候，魏延提出了著名的"子午谷奇谋"，如果成功的话，蜀汉可以直捣长安，而虽然有些风险，但是收益也是显而易见的，对于当时的蜀国来说，这绝对是可以尝试的，最坏的结果也只是偷袭失败，魏延战死，这对于诸葛亮来说可以说是没有任何坏处的，但是为什么诸葛亮就是不用呢？
