瓦岗寨众英雄在民间传说中家喻户晓，其中主要人物大部分在历史上真有其人，早在李唐未露头角之时，瓦岗英雄已经在翟让、李密的先后领导下风生水起，大杀四方。在李密失败后，瓦岗英雄辗转流离，后来大部分归于秦王李世民。
徐世勣（徐茂公）因为是翟让的旧部，李密时期安排其据守黎阳。后来，李密降唐后，徐世勣也顺势降唐，并得到李世民的信任，屡立战功。李世民称帝后，徐世勣主持北方防务，被李世民誉为"长城"，是著名的凌烟阁二十四功臣之一。李世民死后，徐世勣在高宗朝再立新功，以73岁高龄率军征服了令隋炀帝、唐太宗两代雄主无法征服的高句丽。他是瓦岗英雄中军事成就最大的，以军功赐姓李，后称李勣，与大唐名将李靖齐名。徐世勣做官做事值得学习，但求做事，无问西东，与翟让、李密、甚至李世民都保持着距离，也没有参与玄武门之变，这使得他后来在所有瓦岗旧将中成就最高，并得善终。
