图为原版M2"布莱德利"注意这履带还是单销履带
M2A4火力配置和之前的M2没有区别，改进主要集中于底盘和车载系统上，因为美国陆军打算把升级后的M2"布莱德利"底盘作为陆军中型通用底盘，上面提到的AMPV和M109A7/A8/M1299的底盘都是从M2"布莱德利"的底盘演变过来的。
底盘改进，上为M109A6，下为M109A7，底盘和M2基本一致，六对轮
M2A4的升级项目很多，笔者挑主要的说。
首先就是机动性方面，用新型675马力康明斯VTA903E-T675柴油V型8缸发动机取代先前的600马力发动机；用新型L3作战推进系统HMPT-800-3ECB液压机械传动系统取代先前的HMPT-500液压机械传动系统；用新型T161双销挂胶履带取代旧的T157i单销履带；升级为重型扭杆悬挂系统。
