陕西省乾县以北的梁山是乾陵墓，是武则天与唐高宗李治合葬的地方。墓园共有17座陪葬墓，埋葬了李唐皇室的后代。其中有永泰公主墓。永泰公主是武则天的孙女。她父亲是唐中宗李显。她被埋时才17岁。在对乾陵的调查中，专家发现永泰公主的墓被偷了，于是他们开始抢救和挖掘。结果，在墓道上发现了一件奇怪的事。
早在1960年，考古队就发现了永泰公主的墓，墓室深处地下16.7米。内中分为大小8个墓室和6个天井。墓道两旁绘有青龙、白虎和身穿战袍的卫兵。当人们深入到第六个天井时，他们发现一副男人的骨架，骨架旁边有铁斧和铁条，周围散落着许多金银珠宝。公主的坟墓，怎么会有一个神秘的人？
经过研究，专家最终证实这是几千年前的一个盗墓者。他很可能在盗墓过程中被同伴抛弃，使他无法爬出坟墓，最终死于其中。不过，永泰公主的墓中仍有大量珍贵的陪葬品。三彩俑、金玉器就超过1000多件。墓室中还有1200平方米的珍贵壁画，是唐代壁画的代表作。
据墓志铭记载，永泰公主的丈夫是武承嗣的长子武延基，武延基因私下议论面首张易之被告发，遭武则天杖毙。当时，正怀着武家骨肉的永泰公主突然听到这个坏消息，惊吓过度结果生孩子时难产，最终导致了她的死亡。所以武则天也是这场悲剧的制造者。永泰公主死后，她的父亲李显非常痛苦，所以他为她建了一座大墓。
