在公孙瓒手下的时候，刘备奉命去帮助田楷抵御袁绍的进攻，这时候，赵云就已经成为了刘备的帮手。后来赵云的兄长去世，因此要返回常山，刘备心里很清楚，赵云这一走就不会再回来了。为什么会这样想，可能公孙瓒确实不是很得人心，不然以他的实力怎么能败给袁绍。
公元200年，刘备在徐州新败，情急之下去投了袁绍。说巧不巧，赵云正好就在邺城，两人因此得以重逢。虽然和演义相比少了一些情节，但大致流程也差不太多，刘备和赵云确实属于惺惺相惜的那种关系。在这次重聚之后，刘备就找了个机会脱离了袁绍，汝南混了一阵之后，刘备又到了荆州，而赵云此时已彻底成为了刘备的人。
赵云参与汉水之战的前夕，刘备已经成功的打进了西川，之前留守荆州的诸葛亮、张飞、赵云也带兵和刘备汇合了，而刘备下一步的目标就是汉中。期间发生了一个小插曲，江东势力见刘备已经得了西川，就开始打起了荆州的主意，因此让吕蒙攻击荆州南部三郡。这对于刘备来说完全是挑衅行为，因此让关羽向吕蒙还击，自己也带兵向东挺进。
