在这两难之中,武则天经过再三权衡,决定派人把卢陵王李显秘密接回洛阳。当时的桌嗣李旦(李显之弟,即睿宗)知趣地请求退位,李显被立为太子。武承嗣眼看着到手的太子位易人,气闷之下,怏怏而死。武则天为防止自己死后,诸武与太子再度纷争残杀,曾召集太子李显、相王李旦、太平公主与武姓子侄,宜誓于明堂,祭告天地,立下铁券,藏于史馆,让他们宣誓和平共处,并复位李显为太子,使朝廷紧张的局势得以缓和下来,也使武则天赢得了最后一段较为安定轻松的日子,赢得了死后的哀荣。
"五王政变"后不到一年,神龙元年(705年)十月二日,82岁的武则天凄冷地死在上阳宫的仙居殿。临终遗嘱:去帝号,称则天大圣皇后;归葬乾陵(高宗的陵蕖);赦免王后、肖淑妃二族及褚遂良、韩瑷、柳爽的亲属。在她临下台前,已经赦免过一大批被酷吏陷害的人们;临终赦免的这一批,是她最早的、也是最后的一批冤家。临终遗嘱表明,这位叱咤风云半个世纪的女皇,最终还是回到正统的封建之道上去了。因而也使她成为既空前,又绝后的封建社会的唯一女皇。
