周公旦是周武王的弟弟，姜太公是周武王的老丈人。如果周公旦篡位，江山还是老姬家的；如果姜太公篡位，江山就是老吕家的了。姜太公能力太强，他如果辅助周成王，想要篡位，就算周武王再世也无法阻止。因此周武王将姜太公分封到齐国，且让姜太公立刻启程去齐国主政，非王诏不得返都。周武王灭商后就病重在床，周朝大政实际是周公旦与召公奭在主持，此两人皆武王亲弟弟。
周公旦是周武王最器重的一个弟弟，当年大哥伯邑考被商纣王制成人牲分食给众诸侯，周武王与周公旦都是亲眼所见的。周武王在反商过程中，心理压力极大，经常做恶梦（估计是梦见自己兵败，下场跟大哥伯邑考一样），周公旦每天都给周武王解梦，并将解梦的说辞发展成一套道德理论。周武王死前让周公旦辅政，就是深知周公旦的执政能力强，道德水平高，不仅会将周朝治理得兴旺发达，还可以保证他不会夺周成王的位。
《淮南子·齐俗训》昔太公望、周公旦受封而相见，太公问周公曰：何以治鲁？周公曰：尊尊亲亲。太公曰：鲁从此弱矣。周公问太公曰：何以治齐？太公曰：举贤而尚功。周公曰：后世必有劫杀之君。
