汉武帝时代欧亚大陆形势
元朔元年（前128年）动身返国，为避开匈奴势力，他们计划改道从莎车（新疆莎车县），经于阗（今和田）、鄯善（今若羌），通过青海羌人地区后归汉。但没有想到，羌人此时也已被匈奴所控制，张骞等人再次被匈奴骑兵所俘，又扣留一年多。
示意图
元朔三年（公元前126年），趁匈奴内乱，张骞才趁机和堂邑父逃回长安。而此时，距离张骞出使已经过去十三年，出发时的一百多人，也仅仅剩下张骞和堂邑父两人。
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