虎牢关之役时，萧铣想趁着李世民忙于虎牢关的战争，李世民就准备趁机攻打他们，李世民思考觉得派李靖带兵与萧对抗，由于当时精湛的将士都被李世民带走了，李靖只能带少部分战士攻打萧，在途中不巧却遇到了邓世洛也在反叛，李靖和当时负责这边的战士李瑗一起协力打败了邓，这一战给李靖后来的生涯奠定了基础，李世民给了他一部分权利。
于是，他在这边开始训练战士，造船等，直到将战士们都训练有素，造船技术也大增了，李靖就开始起兵继续攻打萧，这一次果然不出所料，李靖手下的战士实力大增，成功的打退了萧，凯旋归朝，可以说李靖在李世民那里的地位越来越高了，李世民给他的权利也越来越大，直接晋升到副帅。
隋朝末年的时候，周边又出现了农民起义，辅公祏准备反唐，当时的李靖已经被李世民任命为副帅，李世民准备派李靖出征辅助主帅攻打辅，李世民对他们两个人还是十分信任的，况且李靖出征的战争，基本上都是百战百胜的。
