后来，诸葛亮北伐，魏延又是屡立战功，被封为凉州刺史、都亭侯。魏延用兵，不拘泥于章法，这和诸葛亮的谨慎不同。他曾向诸葛亮献出计谋，打算亲自率领五千兵马从子午道攻击关中，结果被诸葛亮拒绝，而这也被众多网友认为是打败曹军的唯一机会。
毕竟以两国的国力来对比，蜀汉是要远远弱于曹魏的，只要是堂堂正正的打，蜀汉是很难打赢曹魏的。甚至于说，曹魏只需要守住险隘关口，拖时间，蜀汉军队自己就会因为粮食而退兵。事实也证明，诸葛亮采用的稳扎稳打策略，始终没得取得有效的战果。
杨仪原本是在关羽的手下效力，有一次关羽派杨仪去成都汇报军情，结果杨仪和刘备畅谈国家大事，十分投缘，于是刘备就把杨仪留在了成都。刘备称汉中王时，封杨仪为尚书。刘备去世后，诸葛亮将杨仪征召到军中，在这里，他充分发挥了自己的才智，得到了诸葛亮的赏识。
诸葛亮每次出兵，杨仪总是会帮他制定好规划，筹措好粮草，军中一应事物，在杨仪的安排下，都井井有条，这也让诸葛亮更加看重杨仪的才干。他常常想，有杨仪和魏延这一文一武相助，何愁不能击败曹军，北伐成功？
