古代人物影视形象剧照（图）
杨幺见伍尚志大败岳飞，高兴不已，为了笼络伍尚志之心，杨幺主动将自己的女儿许配给伍尚志。当晚，伍尚志便与杨幺的女儿成了亲。然而，谁知这公主并非杨幺亲生女，而是岳飞的表妹，年幼时，其家被杨幺灭门，自己则被杨幺抚养长大。这公主将当年事情的来龙去脉全盘告诉了伍尚志，并劝他归顺岳飞，替自己报仇，除去杨幺，如此方能与伍尚志百年好合。伍尚志觉得公主说得有理，又觉得杨幺贪残暴虐难成大事，便答应了公主归顺岳飞。不久，伍尚志暗通岳飞，将心思告知了岳飞，里应外合击败了杨幺，后归顺岳飞，成为了岳飞帐下的一员猛将。
伍尚志归顺岳飞后，追随岳飞南征北抗击金兵，虽有战功，但并不十分显眼。有人认为，归顺岳飞后的伍尚志不如未归顺前战绩辉煌，笔者以为不竟然，这应该与其身份有关系，我们都知道，伍尚志是岳飞的妹夫，是岳飞的自己人，自然其许多功劳战绩，岳飞必然不会追究上报。就如岳飞之子岳云一样，功劳显赫，但岳飞从来不给上报，这样岳云的官位也一直没有升迁，伍尚志应该也是如此，故而他归顺岳飞后的战功也不见于众人视野。
后来，岳飞被秦桧，宋高宗以"莫须有"的罪名冤死于风波亭，伍尚志从朱仙镇撤离，离开了军营回到自己家中。在家中，伍尚志终日恍惚，思念岳飞，又报不得仇，忧郁成疾，不久伍尚志染病辞世，结束了一世英雄的岁月。悔昔言语道：正是，昔日田单曾保齐，后又尚志效驰驱。大义归顺岳武穆，含恨隐退风波嘘！（文：悔昔道来）
