而且，两人最终失和的根本原因在于王氏未能生子。戚继光背着王氏,先后纳三妾、生五子。王氏得知后,怒不可遏,一向惧内的戚继光只好下跪求饶。王氏毕竟是女人,遂与戚继光痛哭和好,但两人讲定将戚继光小妾所生之子作为王氏的儿子抚养。
确实，他一生中写下了十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》等著名兵书，还有《止止堂集》及在各个不同历史时期呈报朝廷的奏疏和修议。同时，戚继光又是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人；他富有创造性的在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，是极具特色的军事工程。
总之，在辞官还乡的岁月里，戚继光不断受到来自于朝廷的攻击与污蔑。这让他十分郁闷，他曾多次向朝廷上书辩白。想戚继光征战沙场数十年，现杀的敌寇十余万，身披数十创。如今的戚继光应该和《集结号》里的谷子地的心情是一样的，兄弟们把血都泼在战场上了，可是他们却往你的耳朵里塞大粪。
总而言之，戚继光晚年得了肺病,久病不愈再加上贫困交加,到最后连请医抓药的钱都没有。此时,蓟镇烽烟正浓,蒙古兵屡屡进犯,连一向驯服的长昂部落也开始挑衅。可万历帝始终没有重新启用戚继光的意思。万历十五年十二月的一天,一代名将戚继光在孤独中溘然长逝。这位驰骋南北，为明廷立下不朽战功的老将，就这样默默地离开人世。大家现在都知道了吗？
