正因如此，赵云找到了值得自己奋斗一生的主公刘备。
刘备占领益州之后，手下有人提议把城内外的房屋土地奖励给诸位将士，赵云站出来反对。觉得战乱还未平息，根本不是享乐的时候，而益州刚刚经历战火，老百姓们怨声载道，应该把房屋土地还给他们，毕竟，民心才是基础。
刘备觉得赵云的想法很对，于是，便将田产宅院通通归还给当地百姓，在当地打下良好的人民基础。
刘备曾因生死兄弟关羽死于麦城，为报仇发兵东吴，赵云这时又站出来反对刘备此举，他觉得曹操未除，此时讨伐东吴太伤元气，因小失大并非明智之举。刘备并未采纳，一意孤行，最终，损失大量兵力残败而回。街亭之争，蜀国吃了败仗，赵云亲自为部下断后掩护，使得自己的士兵损失很少。
