在《说岳全传》中，罗延庆是个被埋没的勇将。他是隋唐名将罗成之后，武艺非凡，早年在京师参加武考时，曾与杨再兴打得难解难分，不分高下，后来又一同戏弄牛皋，并与岳飞有过一面之缘。岳家军征讨同洞庭湖匪患时，罗延庆是杨幺帐下的长沙王，在潭州城外和杨再兴演了一出双簧，随后与岳家军里应外合大破五方阵。不过，罗延庆加入岳家军后十分低调，只在大破金龙阵时担任过冲阵的前锋大将，之后便销声匿迹，去向不明。
根据书中的描述，罗延庆是隋唐名将罗成的后裔，与杨家将的后代杨再兴是结义兄弟。他八尺身高，脸色淡红，身着一身红装，力大无比，武艺非凡，手持一杆錾金枪，犹如天神下凡。他首次出场是在该书的第十回。朝廷举办武状元选拔时，罗延庆和杨再兴结伴来到京师参与角逐。正式武考前，兄弟二人曾因谁的祖先更厉害相互争执，随后便在小校场中以枪法见高下。罗延庆的武艺修为，深得罗家枪法的真传，与杨家枪法不相上下，两人大战多时未分胜负。
正当罗、杨二人激战正酣时，牛皋手提双锏冲入校场，大喊道："就凭你们两个，还想抢我大哥的状元？吃爷爷一锏！"罗延庆和杨再兴先是一愣，随后又觉得这个莽汉异常好笑。于是，二人停住打斗，双双举枪戏耍牛皋，令牛皋丑态百出，异常狼狈。就在牛皋快要支撑不住时，幸好岳飞策马赶到。罗、杨二人看对方来了帮手，随即撇下牛皋举枪刺向岳飞。结果，两人同时被岳飞一招"败枪式"击败。经此一战，罗延庆和杨再兴领教了岳飞的实力，自知与状元无缘，便收拾行囊离开了京师。
