这个问题，我们需要从《三国演义》和《三国志》两个版本来说：
在《三国演义》之中，我们都知道，魏延是具有反骨的，所以诸葛亮临终留下遗言，他死后，蜀国不能将死讯传出去，要秘密撤军，并且他担心魏延会叛变，所以给杨仪马岱留下了计策，警告他们魏延如果叛变就杀掉他。很显然，魏延被马岱斩杀，完全是依照诸葛亮临终前计策行事。而且当时的马岱，一直是魏延的副将，是在魏延阵营的卧底，非常接近魏延。
正史之中，《三国志》的记载是，军师死前和杨仪、费祎、姜维定下了策略，让魏延断后，姜维其次、如果魏延不愿意走，那就把他留在那里吧。姜维和杨仪都按照诸葛亮指令让军队撤回，并安排魏延断后时，魏延心有不甘，魏延说："丞相死了，还有我呢，应该继续打下去，凭什么你一个人就要废了蜀汉大业？！而且我魏延是什么人，凭什么给你杨仪断后？！诸葛亮死后应该把指挥权留给他，他怎么甘心屈居在姜维杨仪之下！
