朱棣之后，明朝始终没有收复岭北（漠北），直到清朝时期。
出于统治的需要，清朝先后征服了蒙古各族，包括漠北的蒙古部族。由于漠北蒙古各族很晚才被清朝征服，所以为了区分，清朝将其称为外藩蒙古。
1733年，清朝设立专门的机构对漠北（外蒙古）进行管理，但由于各种原因，中央对这里的控制力并不高。
1911年，孙中山领导的辛亥革命推翻了清王朝的统治，清朝灭亡后，外蒙古在列强的怂恿下，乘机宣布"独立"，企图脱离中国，但外蒙古的这次独立，并没有持续多久，1919年，爱国将领徐树铮率军收复外蒙古，名义上恢复了中国对外蒙古的领土主权。
