很多人都知道，刘备手下有五虎大将，个个都是万人敌，还有战力不俗，善于进攻的魏延，但是有这么一位大将，一直是刘备的近卫队长，贴身保卫着刘备的安全，数次解救刘备于危机之中，尽管立下无数的战功，可是确默默无闻，不被人所知道，他的武力不亚于赵云，只是名气没有赵云大而已。对，他就是陈到，陈叔至。
刘备的仁义之名可谓是给刘备引来了许多虎将，张飞关羽不必说，刘备出道就跟随着，赵云是因为刘备在公孙瓒处，两人相谈甚欢，被刘备仁义感动，誓死追随。而当刘备帮助陶谦解了徐州危机之时，领了豫州刺史的官职，又对豫州百姓施以仁政，百姓无不感恩戴德。
远在豫州汝南的陈到空有一身武力，却不知道该何去何从，而刘备的仁义之名传到了陈到的耳朵，让陈到找到了方向，因此决定投奔刘备，助刘备征战天下，而刘备此时已经有了数员领兵大将，因此刘备就让陈到担任了近卫队长，守卫自己的安全。
