建安二十三年（218年），刘备在汉中与曹操的军队对峙，黄忠跟随刘备出征。建安二十四年（219年），夏侯渊率兵守护南围鹿角，派张郃去守护东围鹿角。张郃却遭到刘备的进攻，夏侯渊便派兵去救张郃。
夏侯渊在营救张郃的过程中，不巧碰到了黄忠带领的军队，《三国志·黄忠传》记载："渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。"夏侯渊被黄忠斩杀以后，曹军中失去主帅，军中乱作一团。
黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军，结果刘备夺得汉中。黄忠斩杀夏侯渊威震关中，对于夏侯渊的被杀，每个人的反应都不一样。曹操直接爆粗口，刘备打官司，关羽表现得更绝。
