他带领这些骑兵，采用昼伏夜出的方式，为了躲避刘邦的耳目，选择最隐蔽的道路行军。很快他们就到了彭城附近，在刘邦他们最放松的时候，没有太关注防御的时候，他们发动了进攻。
要知道刘邦这些人都是杂牌军，突然间看到了这么多骑兵，如同从天而降一般，这个时候大部分人的第一反应就是逃跑，没有人能指挥得了他们。
不仅仅士兵逃跑，就是几个投靠刘邦的王，他们也逃跑了。刘邦很无奈，他也指挥不力乱军。
所以，刘邦也只能逃跑。
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