后来府兵制更是不能满足国家兵役需要，最终不再只在府兵中招募兵士。而是向社会各阶层开放招募，就是所谓的募兵制。唐军在府兵制实施时期，其兵役军士一户，可享有”永业田三十顷，这些永业田是免税的。
很多人以为府兵是自耕农，这是错误的，这些府兵都是脱产的小地主，其实就是他们类似于西方所谓的”骑士“阶层。他们可以平时带刀、弓、骑马、甚至当街杀人，不受民政官、民政律法管理，归属专门的机构管理。平时他们除了训练就是坐在一起喝酒，或唱大角戏、摔跤、射箭为娱乐...........（有这样的自耕农吗？？？）
所以唐军的府兵要求是适用各个战位都要胜任。很多府兵还会携带备用武器，如唐人笔记曾记载，有些府兵上阵，甚至有人自备了五把横刀（一般是备用两把）........因为横刀这种武器在劈砍敌人过多后，容易断裂或豁刃，所以很多府兵都携带了一定数量的备用武器.........由此也可见府兵私人的财力..........
