西汉元狩四年（公元前119年），卫青、霍去病分别率军5万出定襄和代郡，兵发漠北，一场真正的决战就此揭开了序幕。卫青遭遇匈奴单于主力，一战功成。霍去病深入沙漠两千里，大破匈奴左贤王部，兵锋直指匈奴腹地，在狼居胥山祭天封礼，威震华夏。漠北决战后，“漠南无王廷”，汉匈之战，汉军大获全胜。
这是一场旷日持久的史诗大战，威胁华夏北境百年之久的匈奴之患，得到了基本解决。汉武帝的雄才伟略，卫青霍去病的奇谋骁勇，都是汉军能够击破匈奴铁骑军团的关键因素。但是其实在英雄的光环下，很多人都忽略了此时的汉军，已经成长为了一支战斗力极强的部队，无论是在单兵素质还是多兵种协同作战，都要领先于同时代世界上其他国家的军队。特别是汉军的武器装备非常先进，一些“神兵利器”，更是成为了汉军克敌制胜的决定因素。
移动长城—武刚车
关于武刚车的记载最早是在春秋吴孙所著的《兵法》中，“有巾有盖，谓之武刚车”。这种战车长约6.6米，宽约4米，两侧绑有长矛，前方设置巨盾。体积庞大，攻守俱佳的武刚车可以作为士卒战车，车身蒙上牛皮犀甲，再在内部开射击孔，为弓箭手提供绝佳的进攻场所。移动堡垒，武刚车可谓是最早的坦克雏形。
